说明：SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。

simulink-ekf 卡尔曼s函数 卡尔曼-simulink EKF算法---S函数 loadj6t

说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

遗传算法 EKF算法 SOC估算

说明：关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法

EKF算法 PF-EKF EKF--PF epf-matlab pf

说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。

EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：用模拟仿真对EKF UKF PF 的三个算法进行比较

ekf-ukf EKF-UKF--PF UKF算法 ekf-pf-ukf ukf,-ekf

说明：EKF， IEKF， and UKF算法在matlab中的实现

UKF-matlab ladyl1i UKF算法 MATLAB-ukf-ekf ukf,-ekf

说明：EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理. -EKF extended kalman filter matlab filter learning process, is characterized by simple, to s...

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说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。

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