说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...
说明：Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。
说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法，图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法，相对梯度算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。