说明：此代码是2个自由度的bouc-wen模型代码，如有漏洞，敬请指出
Bouc-wen Bouc–Wen bouc Bouc-wen bouc-wen模型
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：2自由度车辆动力学模型.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...
matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度
说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。
matlab 算法 源程序 压缩 感知 好用 稀疏 适应
说明：用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。
6自由度 有限元 三维梁单元 单元刚度 矩阵计算
说明：1903年Wright Flyer机身环境飞行员模型的3自由度模型MATLAB源代码
Wright Flyer 机身环境 飞行员 模型
说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序。
六自由度 机器人 源程序
