说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：一种新型的MPPT控制仿真，利用MATLAB来做的一个仿真，可以达到80 的效率。

MPPT仿真 mppt-efficiency birthgol MPPT的MATLAB仿真 novel-mppt

说明：微电网虚拟同步发电机控制的MATLAB例子，simulink可以运行。

微电网 虚拟同步发电机 VSG 电网-发电机 同步发电机

说明：微电网的并网控制策略和算法，包含matlab的仿真模型。

微电网模型 微电网-MATLAB LCL-algorithm 功率控制 并网

说明：基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析 模型搭建完成，功率跟踪效果良好。

变桨距控制 风电-控制 LQR控制 变桨控制 风电

说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。

四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB

说明：采用并网电压有效值控制，作为电流内环的给定参考值，单位功率因素运行。

Voltage-matlab 内环电流 电压的有效值

说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动