说明：一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。

鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应

说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。

蜂拥 多智能体MATLAB 领导跟随者 领导者跟随 多智能体领导

说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。

编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。

飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真

说明：异步电机矢量控制，并采用SVPWM调制，运行结果良好。

FOC-MATLAB 异步电机控制 FOC-异步电机 异步电机FOC svpwm

说明：船舶航向的控制，一个比较实用的程序，可以仿真运行。

船舶仿真 航向控制 船舶仿真-MATLAB 船舶-控制 航向

说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。

编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制

说明：变论域模糊控制，适用于本科研究生，被控对象是简化的电机模型。

变论域控制 变论域模糊 模糊变论域 电机模糊控制 变域论

说明：matlab模糊PID控制，包括文献及实例仿真程序。

matlab fuzzy 模糊控制 模糊-PID fuzzy-pid-simulink