说明:能够提取出图像I的HOG特征,返回其幅值,角度和在各个角度上的幅值。是进行其他针对图像的HOG特征提取的前一步。
说明:GBSBEM(几何单反射椭圆模型)可以用来仿真功率-延迟-角度(pda-图)、功率延迟图、时间-角度的联合统计、波达方向的边缘特征和窄带衰落包络。适用于低层系统,包括微小区和微微小区、杂波绕射基站天线、发射机到接收机之间以及发射机和接收机的周围充斥着散射体的情形。由于其适用范围广泛且具有解析性质,揭...
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。