说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：该算法主要实现空间卫星测量数据，由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间，儒略日时间再转换格林尼治时角，再将时角转惯性系等。很好用，请需要的小伙伴试试（注意输入参数）。

说明：本程序是关于水平集的图像分割，对目标背景单一的图像效果较好。对于医学图像的水平集分割能够体现出这种方法的显著优势，因为大部分的医学图像的背景部分比较单一，只是在灰度上有差别，水平集方法利用了能量演变的方法进行分割，分割的结果图像中边缘的角度是零，而边缘内外的角度是正负分明的，这样为背景的进一步处理提...

matlab 代码 水平 完美

说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，主要为数据分析和统计，供做算法研究人员参考，多姿态，多角度，有不同光照,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,FMCW调频连续波雷达的测距测角。

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说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：机载雷达空时二维处理的方向图 以方向角和锥角为坐标。

机载雷达图 空时 方向图机载 雷达-方向 机载雷达

说明：多阵元天线方向图的形成，可用于和差波束测角，代码已经用过很多年，实测非常实用！

多阵元天线 方向图 和差波束 测角

说明：matlab工具箱，包含高度角、卫星电离层延迟、对流层延迟的计算等

电离层延迟 matlab画电离层 对流层延迟 对流层matlab gpstoolbox

说明：阵列信号方向图仿真，包括线阵、平面阵、圆阵、直角阵。

阵列信号 方向图仿真 线阵 平面阵 圆阵 直角阵