说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：《阵列信号处理的理论和应用》书籍配套程序 MATLAB程序1：MUSIC 算法MATLAB程序 2：ESPRIT 算法MATLAB程序 3：Root-MUSIC算法MATLAB程序 4：面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序5：空间平滑MUSIC算法的MAT...

MUSIC ESPRIT Root-MUSIC Unitary_ESPRIT JADE DOA 增广矩阵束的L型阵列 传播算子

说明：计算GPS卫星高度角和方位角，简单，适合初学者

GPS方位角 卫星高度角 GPS-coo GPS卫星高度角 卫星方位角

说明：用于求一维，二维，三维的天线阵列的阵列因子，设计阵列排布，方位角俯仰角。

三维阵列 阵列 阵列设计 planar array 天线因子

说明：频率步进matlab仿真,包括AF/IFFT测距测角影响，测角程序代码，单脉冲程序代码，以及速度补偿算法源代码。

频率步进 AF IFFT 测距测角 单脉冲 补偿算法

说明：BBO I类匹配角计算通过修改相应的参数可以计算其他负单轴晶体的I类匹配角

单轴晶体 BBO-in--image-matlab BBO bbo 晶体

说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。

四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向

说明：实现B样条曲线画机翼，可输入自选参数得到不同展弦比，后掠角，上反角的机翼

MATLAB机翼 机翼 画样条曲线 wing airfoil

说明：建立GEO和LEO的轨道，并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒频移等重要参数。

移频轨道 LEO多普勒 MATLAB-多普勒 多普勒 velocity

说明：二维MUSIC算法的matlab程序（8阵元均匀圆阵，三维图；方位角、俯仰角）

matlab-music MUSIC算法三维 二维music算法 方位角-俯仰角 均匀圆阵music