说明：1） 这是一个基于MATLAB的FMCW射频雷达模拟器。2） 它产生FMCW雷达，用于近距离的手波啁啾电平信号数据。3） 你可以尝试在这个模拟器上开发你的雷达数据处理算法。4） 作为一个查伦奇，你能开发你的算法来检测手写方向：左或右。5） 在matlab中运行main.m开始尝试。

雷达 FMCW-ISAR-matlab FMCW 雷达信号处理 radar

说明：四种MATLAB时程分析方法，如中心差分法，Wilson法等，包含主程序。

wilson 中心差分 时程分析 matlab时程分析 matlab-wilson

说明：计算RV减速器摆线针轮啮合，一赫兹公式为核心，李力形。

摆线针轮 usualy42 啮合力 李力形 rv减速器

说明：提取图像特征点，提取的效果较好，程序由matlab编写，简单易懂，可作为参考。

forstner 提取图像特征点 图像特征点

说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。

5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制

说明：花朵授粉算法（flower pollination algorithm或flower algorithm），简称FPA，是一种模拟自然界中开花植物自花授粉和异花授粉的生物学特性发展而来的随机全局优化算法。根据植物的授粉对象不同，可分为自花授粉(self-pollination)和异花授粉(cross...

授粉 花粉算法 fpa花粉算法 花粉算法FPA flower-pollination

说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：规则网络模型囚徒困境的模拟，可以作为对演化博弈感兴趣的一个例子学习。

prisoner-dilemma matlab-演化博弈 囚徒困境 matlab演化博弈 囚徒困境模拟