说明：本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点
RANSAC算法 匹配剔除 误匹配剔除 RANSAC匹配
说明：gps软件接收机c/a码的捕获，可用于ca码的直接捕获
CA码捕获 C/A捕获 GPS捕获
说明：计算了一个时间序列的多尺度排列熵，可以用于金融时间序列和生理时间序列的复杂性分析。
时间序列 排列熵 金融 生理
说明：该程序可在读取列车各布点加速度响应的基础上计算列车运行时舒适性的评价指数
列车速度 列车运行 列车运行程序 列车运行计算
说明：用于求解带时间窗的多车场的配送路径优化问题，即vrp问题，算法是基于模拟退火算法和遗传算法的混合算法。
时间窗 车场 配送路径 vrp问题 模拟退火算法 遗传算法
说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
A-Star A星 数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划
说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
说明：遗传算法无功优化，包括回归分析和概率统计，鲁棒性好，性能优越。
遗传算法 回归分析 概率统计 鲁棒性
说明：本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真，具体功能是：1.产生任意长度的伪随机序列，将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器（模拟信道衰落效果）。4.插零，半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。
通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO
说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function
双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function
