说明：这是基于观测器的DMC算法，可以和GPC算法进行比较，控制效果不输GPC算法。

gpc DMC观测器 OBMPC DMC gpc算法

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：OFDM功率谱密度和OFDM子载波频谱/仿真分析OFDM信号的频谱特性和功率谱特性。

OFDM-功率谱 OFDM--载波-频谱 OFDM频谱 ofdm子载波频谱 ofdm_spectrum

说明：有序统计均值类恒虚警检测器（OSCAGO and OSCASO CFAR），综合了CA和OS检测器的特点。

CFAR OSCAXO-CFAR 有序恒虚警 CA-CFAR 恒虚警检测

说明：该系统为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别系统，可识别ORL和YALE人脸库，方法实现统一，包括GUI界面。另外可二次开发成摄像头的实时人脸系统，识别出库外人脸，可做成门禁系统，考勤系统，打卡签到系统。实现登记出勤，报警等。 含论文，详细注释。

实时人脸识别 人脸考勤系统 matlab人脸pca GUI 人脸打卡

说明：镜像延拓和一种自适应波形匹配法处理EMD中的端点效应。

emd端点延拓 镜像延拓 延拓 端点-延拓 端点镜像延拓

说明：太阳能光伏并网逆变器仿真的模型和程序，包含mppt控制器程序。

太阳能 光伏并网 太阳能光伏并网 逆变器

说明：matlab 版本的PESQ代码，用于语音质量评价

matlab--pesq下载 语音质量 pesq--matlab 评价语音质量 matlab-PESQ

说明：精密单点定位：精密单点定位程序，对于电离层、对流层、双频观测值改正等有较强的改正作用。

精密单点定位 精密单点定位程序

说明：计算心理声学的一些参数，比如响度，sharpness，粗糙度等等。

心理声学 响度 sharpness 粗糙度