说明：输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据，然后输出 n航空角度、 速度、 位置

matlab 陀螺仪 传感器 融合

说明：EightPuzzleSolver goalStates = [1 2 3 ； 8 0 4 ； 7 6 5] ； m = [2,8,3 ； 1,6,4 ； 7,0,5] ；

matlab EightPuzzleSolver

说明：应用背景最近的研究表明，流体为基础的模型可以描述瓶颈网络[1-3]的动态行为。基于流体模型的稳定性可以反映网络中是否存在拥塞。关键技术我们开发一个基于流体模型[2,3]在平衡线性化处理[ 1 ]为主动队列管理的网络的稳定性分析点（AQM）。%用不确定线性时滞系统描述了瓶颈网络的1，%然后二维（二维）...

matlab

说明：3 OPT交换算子 简单有效的把路径进行交换 在产生初始解后 可以根据这样的3边交换算子随机得到更多的解，扩大初始化种群。增加解的数量有助于产生更高质量的解

说明：实现了基于数字3.15 LMS算法和RLS算法和图3.16（P63）。

matlab

说明：应用背景通过Metropolis-Hasting算法，用最基本的均匀等概分部实现任意的随机变量的概率分布的样本，随着实验次数的增多，样本点的分布就能越来越趋近于真实的随机变量分布。关键技术 1)选择一个不可约MC转移矩阵Q(i,j) = Pr(i->j)，；随机选取初始状态; 2)le...

matlab 算法 实现 MH

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音

说明：概率数据互联算法，何友《雷达数据处理》7.3.3应用实例。

雷达pdaf 概率互联 概率数据互联 雷达数据处理 OJU