说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：1.1 MATLAB软件介绍 1.1.1 MATLAB发展进程 1.1.2 MATLAB的基本功能 1.1.3 MATLAB语言的特点 1.1.4 MATLAB R2011a的新功能1.2 MATLAB安装与运行1.3 MATLAB的运行环境 1.3.1 命令窗口 1.3.2 历史命令窗口 1.3....

MATLAB 文档

说明：％File: c9_estimatepi.m ％有5个pi的估计，每一个都是基于500次重复随机试验，所得的pi的五个估计值用以下向量表示 ％pi的估计值=[3.0960 3.0720 2.9920 3.1600 3.0480] ％如果对5个结果进平均，则pi的估计值=3.0736,这样...

matlab

说明：特征值与特征向量的计算 33910.1 特征值问题概述 339 10.1.1 特征多项式 33910.1.2 特征值范围估计 34010.2 幂法及反幂法 34110.2.1 幂法 34110.2.2 幂法的加速 34410.2.3 反幂法 35010.2.4 混合幂法 35210.3 实...

QR分解-特征值 幂方法 Givens hess QR基本法

说明：％输入：X：1 * N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12Ç ％6 9 3 2 7 2 2 3 3 5 8 5 3 ％| | | | | | | | | | | | | ％导入值左侧数据右侧数据校正符％校正符自检公式：CTEMP =（N1 + N3 + N5 + N7...

matlab 程序 生成 条码 EAN

说明：2.1 傅里叶变换2.1.1 经典傅里叶变换2.1.2 傅里叶变换的基本性质2.1.3 快速傅里叶变换2.1.4 短时傅里叶变换2.2 小波分析与多分辨率分析的历史2.3 小波分析与傅里叶变换的对比2.4 小波变换2.4.1 连续小波变换2.4.2 离散小波变换2.4.3 高维小波连续变换2.5 常...

傅里叶变换

说明：MIMO雷达信号处理作者：（美）李建，（美）斯托伊卡 著出版时间：2013年版内容简介《MIMO雷达信号处理》是全球第一本系统、清晰展现MIMO雷达领域的专业书籍。多输入一多输出（MIMO）雷达因具有提升雷达的目标分辨率和检测能力的固有特性，受到了来自于学术界、工业部门、实验室以及基金管理者的广泛关...

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说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM