说明:用C-C法计算混沌时间序列相空间重构延迟时间。
CCMethod 相空间重构 C-C法相空间 相空间重构c-c C-C-相空间重构
说明:该逻辑蒂斯回归模型matlab程序用于数据多分类,适用于有监督,学习型模型。
多分类程序 逻辑斯蒂回归 logistic-regression multi-classification 分类逻辑回归
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:读取sgy格式数据,并利用wigb进行成图。
读取sgy sgy成图 sgy sgy数据 读取sgy数据
说明:添加了模糊控制器的人工势场算法,可以直接运行。
人工势场 模糊人工势场
说明:傅里叶谱与频域低通滤波 (a)从图书网站下载图4.41(a)并计算其(居中)傅里叶谱。(b)显示频谱。(c)在等式(4.8-7)中实现高斯低通滤波器。您必须能够指定结果2D函数的大小,M x N。此外,您必须能够指定高斯函数的中心位置。(d)从图书网站下载图4.41(a),并对其进行低通滤波,以复制...
傅里叶谱 频域低通滤波 高斯低通滤波
说明:MNIST手势识别数据库进行softmax回归分类,直接运行softmaxExercise.m文件即可运行。
softmax 手势分类 mnist分类 softmax识别minst 手势识别
说明:线性调频信号产生及线性调频信号模糊函数例程。
线性调频信号 雷达模糊函数 模糊函数 雷达调频 雷达-线性调频
说明:实现多智能体非完整性一致性编队,内含代码和文献。
多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队
说明:描述船舶的旋回性,考虑风、浪、流的影响,利用MMG模型
船舶-mmg 船舶 mmg-船舶 MMG模型