说明:用于风功率预测的ARMA代码,可在matlab上运行,包含风电数据。
预测 风电运行数据 arma-风电 风电 ARMA-预测
说明:人工势场法的路径规划的避障,进行搜索优化,然后进行适应度函数的处理。
人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场
说明:多波束形成的代码,其中也有一些自适应的波束形成代码。
波束形成代码 多波束代码 自适应-多波束 多波束 自适应波束
说明:基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法,对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。
hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制
说明:主要实现并网过程中基于瞬时无功的谐波检测和无功补偿,能够很明显的看出补偿前后的电网电流波形对比图。
谐波检测 电网-谐波 并网谐波检测 并网谐波 power-grid
说明:MATLAB柴油发电机组单体仿真模型,微网系统研究重要分布式电源模块,可以与50hz电网并网模型。
microgrid-matlab 微网并网 分布式电网 微网分布式 matlab+电网
说明:使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障
说明:永磁同步电机基于响应面法和遗传算法优化设计源代码程序。
同步电机-设计 遗传算法-电机 电机优化 电机优化算法 遗传-电机
说明:典型关联分析(Canonical Correlation Analysis,以下简称CCA)是最常用的挖掘数据关联关系的算法之一。
CCA canonical 典型关联分析 prevent7s1
说明:自己编写的MATLAB程序,用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab