说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:是路径规划的实用方法,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现了对10个数字音的识别,调试通过可以使用。
说明:随机调制信号下的模拟ppm,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,包括数据分析、绘图等等。
说明:RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序