说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。

预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...

雷达数据仿真 雷达目标跟踪 kalman目标跟踪 雷达搜索 target-location

说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。

目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测

说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

卡尔曼预测 预测-多目标 多目标跟踪 卡尔曼-目标跟踪 目标跟踪-卡尔曼-滤波

说明：在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪

预测跟踪 卡尔曼滤波 跟踪与预测 卡尔曼预测 卡尔曼跟踪

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：预测模型为状态空间模型预测函数控制matlab程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡

跟踪控制 斜坡跟踪 状态空间-阶跃 斜坡函数 预测函数

说明：kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中，篮球的位置的预测问题，对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos

matlab kalman 滤波 篮球 跟踪 使用 跳动

说明：通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制

mpc跟踪控制 模型预测控制 MPC-CURRENT 单相-预测 逆变预测控制