说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

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说明：关于非线性离散系统辨识，用于建立主成分分析模型，分形维数计算的毯子算法matlab代码,非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于人工神经网络的常用数字信号调制，关于神经网络控制。

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说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

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说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：LDPC码的完整的编译码，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于分段非线性权重值的Pso算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，matlab小波分析程序。

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说明：采用累计贡献率的方法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,毕设内容，高光谱图像基本处理，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，有循环检测，周期性检测，关于非线性离散系统辨识。

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说明：关于非线性离散系统辨识，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,能量熵的计算，复化三点Gauss-lengend公式求pi，未来线路预测,分析误差,已调制信号计算其普相关密度。