说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
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说明：针对工业控制过程中的实际问题，对神经网络预测控制进行了深入的研究，提出 了两种新的智能预测控制算法。并结合混合仿真平台，以平台中非线性单变量与多变量系 统为控制对象，将部分算法应用于实际控制中。-For industrial control in the process of practic...
说明：music高阶谱分析算法，主要是基于mtlab的程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，搭建OFDM通信系统的框架，基于分段非线性权重值的Pso算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,关于非线性离散系统辨识，基于多相结构的信道化接收机，人脸识别中的光照处理方法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，isodata 迭代自组织的数据分析。
说明：解耦，恢复原信号，关于非线性离散系统辨识，研究生时的现代信号处理的作业，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，最小二乘回归分析算法，用于图像处理的独立分量分析。