说明:双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明:本文以双馈异步发由机系统为研究对象,根据互联系统阻抗稳定性分析理论,研究了双馈异步电机的输出阻抗建模和并网系统稳定性。
双馈异步 双馈 稳定性建模 互联系统 电机阻抗分析
说明:动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制
说明:电阻抗成像仿真软件,用于电阻抗成像的仿真实验等,也可以读入实测数据进行成像
成像 电阻抗 阻抗成像 阻抗 仿真软件
说明:双馈风电机组阻抗模型,已经扫频验证。可以直接用于稳定性分析和改进控制研究。
阻抗稳定 阻抗控制 扫频控制 风电阻抗模型 impedance
说明:对四自由度机械臂进行阻抗控制,在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明:阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明:粒子群智能算法做地震波阻抗反演寻优,可选子波为零相位子波和最小相位子波,需要输入的参数有反射系数和对应的地层深度。
智能地震反演 反射系数-阻抗 波阻抗反演 PSO算法反演 子波反演 PSO
说明:matlab二维电阻抗断层成像算法!用于医学成像,里面包括有限元剖分正问题,及反问题的算法.并且附有网络剖分数据表!
有限断层 电阻抗成像 二维有限元 有限元-电 imaging
说明:smith圆图及阻抗匹配等相关应用,附有详细的代码
阻抗匹配 matlab-Smith-圆图 Smith-匹配 smith-waterman matlab-smith