说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:本代码用于多目标跟踪检测,基于最小能量法检测出多个目标,并跟踪下去,并且标记出跟踪轨迹,对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明,如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。