说明:定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序-Quality set of 6-DOF rigid body movement matlab simulation program
matlab 程序 仿真 运动 质量 自由度
说明:采用帧差法的运动目标检测,采用 matlab来实现,算法中包含图像处理的基本手段,并含有形态学处理,膨胀,消除,还有边缘检测canny算子
matlab 算法 检测 目标 采用 运动
说明:一些自适应信号处理的算法,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号,对HARQ系统的吞吐量分析,实现六自由度运动学逆解算法,在MATLAB中求图像纹理特征。
源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正
说明:简单的运动目标检测算法,适合初学者。使用的原理是帧间查分算法,比较简单。可以改进成三帧查分算法或者可以结合其他算法。这个代码可以给初学者一个很好的参考。
matlab 检测 目标 运动
说明:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!
matlab 滤波 程序 跟踪 目标 一个 进行 运动 自己 物体 直线
说明:用栅格法对机器人运动环境建模的程序,简单直接可用。
机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模
说明:一个基于matlab的运动目标跟踪的资料,包括源代码和视频样本。
运动目标跟踪
说明:船舶运动控制,PID控制算法,反步积分控制器。
船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping
说明:提取目标位置参考点和目标匹配模板;使用基于区域特征的运动目标跟踪算法获取目标位置(像素)
区域特征 运动目标 跟踪算法
说明:基于MATLAB的平面六连杆机构运动分析。
平面六连杆 运动分析