说明:用于点状目标的检测,计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度,用于目标跟踪
说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明:本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题,深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术,在运动目标检测和跟踪中的应用中,对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析,文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。