说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：使用MATLAB的GUI来对塞斯纳的运行方程进行建模。图形分别显示速度、高度、飞行路径等数据。

matlab 仿真 动力学 飞行

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

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说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

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说明：平移是指一个物体或图像沿着竖直方向（　整体　）移动或沿水平方向（　整体　　）移动的一种现象。在平面内，是指在平面内，将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动，这样的图形运动叫做图形的平移运动，简称平移。平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移，对应线段相等，对应角相等，对应点所连的线段相等...

matlab 图像 程序 移动 水平 练习 竖直

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！

数学算法

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中，对于卷积核的估计和清晰图像，采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因，而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型，还有新的局部平滑先验知识。通过对比...

说明：里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度，设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像，对压力机进行静力学分析和动态静力学建模，对压力机进行动力学建模，写出拉格朗日方程