说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。

7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学

说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...

piston wind-gusts propulsion VON-KARMAN karman-simulink

说明：电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程...

削峰 能源环境 电动汽车电网 充电负荷计算 电池预测

说明：利用matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。

机械 matlab-机械臂 机械臂-仿真 matlab机械 机械臂仿真

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以动态调节运行环境的参数，实现六自由度运动学逆解算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型