说明：自动驾驶车辆路径跟踪仿真。
自动驾驶 车辆 路径跟踪车辆路径跟踪
说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。
path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶
说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶
说明：carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线
mpc-carsim carsim MPC-路径 MPC跟踪 Matlab-路径跟踪
说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
强化学习
