说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划
路径规划-pso pso-路径规划 PSO-机器人 PSO--路径规划 matlab-路径
说明：在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径。
路径规划 AStar 栅格路径规划 路径-障碍 AStar算法
说明：matlab源程序用动态规划方法求最短路径。
动态最短 动态路径 路径-动态 matlab-路径 最短-路径
说明：MATLAB代码，关于路径规划PRM算法，能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法，基于概率采样地图的路径规划算法。
说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。
PUMA560仿真程序 PUMA560源程序 puma560-matlab 空间路径规划 路径规划仿真
说明：与蚁群算法相关的matlab源码，主要解决路径规划、最大值、TSP问题
TSP路径规划 蚁群-最大 路径规划 matlab tsp
说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划
说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划
