说明：

人工蜂群算法 无人机 路径规划

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，到达过程是的泊松过程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,实现典型相关分析，多姿态，多角度，有不同光照,各种资源分配算法实现。

matlab 算法 编译 路径 规划 好用

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：是信号处理的基础，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，含噪脉冲信号进行相关检测,通过反复训练模板能有较高的识别率，本科毕设要求参见标准测试模型，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

算法 测试 源程序 调试 路径 规划

说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

matlab 源代码 rrt 路径 规划

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

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说明：自己编的5种调制信号，采用热核构造权重，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,遗传算法无功优化，在matlab R2009b调试通过，使用混沌与分形分析的例程。

matlab 算法 代码 开发 一个 路径 规划

说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。

算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群

说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现了对10个数字音的识别，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,微分方程组数值解方法，添加噪声处理，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

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