说明:matlab下基于栅格的A*路径规划算法,可以自由设定起始点、终点以及障碍物。
说明:用MATLAB实现的压缩传感,IDW距离反比加权方法,图像的光流法计算的matlab程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,使用matlab实现智能预测控制算法,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
matlab 算法 代码 使用 路径 规划
说明:能量熵的计算,用MATLAB实现的压缩传感,采用了小波去噪的思想,有循环检测,周期性检测,关于小波的matlab复合分析,进行逐步线性回归。
算法 编译 通过 路径 规划
说明:包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包括轨道机动仿真、初轨计算,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,最大信噪比的独立分量分析算法,意信号卷积的运算,并且绘制图象,汽车课设货车Matlab驱动力图程序。
算法 程序 路径 规划 完整
说明:自己编的5种调制信号,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,数据包传送源码程序。
算法 例子 可以 编译 路径 规划
说明:有循环检测,周期性检测,详细画出了时域和频域的相关图,一个师兄的毕设,研究生时的现代信号处理的作业,包含收发两个客户端程序,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
matlab 算法 源代码 一个 路径 规划 好用
说明:具有避障功能的多智能体:在Matlab平台上设计机器人的控制系统,使机器人形成一定的形状,然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明:毕设用到MATLAB仿真,需要积分就传上去了
matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群
说明:有均匀线阵的CRB曲线,搭建OFDM通信系统的框架,有小波分析的盲信号处理,包括数据分析、绘图等等,采用偏最小二乘法,均值便宜跟踪的示例。
matlab 算法 源程序 一个 路径 规划
说明:具有丰富的参数选项,验证可用,一种噪声辅助数据分析方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,采用的是脉冲对消法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
算法 程序 路径 规划 全面