说明:光伏逆变器双闭环控制 电流环相位频率的跟踪电压的前馈补偿
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。
说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:单频干扰陷波器源码。自适应陷波器,与一般陷波器比较,有两大优点:(1)能够自适应地准确跟踪干扰频率。(2)容易控制带宽.
说明:这个文件是组合优化跟踪 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报