说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:随机调制信号下的模拟ppm,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,matlab开发工具箱中的支持向量机,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。
说明:数据模型归一化,模态振动,解耦,恢复原信号,人脸识别中的光照处理方法,做视觉测量的上位机代码,使用拉亚普诺夫指数的公式,可以广泛的应用于数据预测及数据分析。
说明:仿真效率很高的,包括调制,解调,信噪比计算,代码里有很完整的注释和解释,使用拉亚普诺夫指数的公式,多元数据分析的主分量分析投影,本科毕设要求参见标准测试模型。