中文说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，isodata 迭代自组织的数据分析，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,使用拉亚普诺夫指数的公式，用于图像处理的独立分量分析，GSM中GMSK调制信号的产生。
English Description：
Using Matlab genetic algorithm for path planning and ISODATA iterative self organizing data analysis using MATLAB for image based on Mahalanobis distance, using La Jaap Andrianof index formula, for image processing of independent component analysis (ICA) and GSM GMSK modulation signal generated.