说明：在MATLAB中求图像纹理特征，matlab开发工具箱中的支持向量机，使用拉亚普诺夫指数的公式，研究生时的现代信号处理的作业，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
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