说明:插值与拟合,解方程,数据分析,脉冲响应的相关分析算法并检验,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,一种流形学习算法(很好用),从先验概率中采样,计算权重,基于互功率谱的时延估计。
源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA
说明:可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,是路径规划的实用方法,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,能量熵的计算,数据包传送源码程序,各种资源分配算法实现。
算法 程序 开源 路径 规划 好用
说明:利用MP(矩阵束)算法进行TOA估计,可用于无线传感器网络节点定位。
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说明:四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标。
四自由度 简易机器人
说明:在文献中介绍了我很多算法。最准确的战略是全面搜索 (FS) 算法中,由详尽地比较所有职位搜索窗口,给出了最准确的运动矢量导致 SAD 最小。另一方面,快速次优算法计算的最佳匹配,但候选人通过引导搜索过程使用预定义的的搜索模式。例如,方形或 hexagonshaped 或菱形搜索模式与不同大小受雇于几...
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说明:二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,调试通过可以使用,实现串口的数据采集,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
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说明:信号处理中的旋转不变子空间法,实现六自由度运动学逆解算法,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,本科毕设要求参见标准测试模型,包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。
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说明:基带8PSK调制器的模拟——TX:伪随机比特流生成、串并转换、8PSK映射(灰度映射)、信号功率计算——通道:AWGN通道——绘制星座图
基带 8PSK 调制器 模拟
说明:在matlab(m文件)中对5R1T机器人进行正运动学仿真,计算6个自由度,逆运动学,使用Pieper
5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真
说明:飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算