说明:function [tilteAngle,maxAreaStart,maxAreaEnd] = radonTransform(plateGray,radonDebug)输入灰度图在与x轴夹角+-45度范围内进行radon变换分析求各个角度上的投影的方差找到最大方差所在的角度,作为倾斜检测结果这种方法...
说明:四轮转向汽车的matlab实现,3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度,输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
说明:基于三个模型的目标跟踪,中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明:无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
说明:此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息