说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。 

matlab twowheelsbalancingrobotcontroller usingLQRmethod

说明：利用切角距离匹配算法来寻找视频帧与二维图像之间的距离度量图像。这个迭代计算倒角距离，直到找到与帧图像和从三维图像投影的二维图像正确匹配的最佳拟合。

matlab

说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...

matlab 预测 约束

说明：非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用G...

完好性 卫星-dop 测绘数据处理 GPS完好性 卫星

说明：对串口所获得的输入体感信息（x,y,z以及物体移动的角速度）进行捕获，并针对该信息进行3D画图，使得用户晃动传感器时，电脑的matlab界面出现相应的动态画面。

3Drotate 3D画图

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割对于初学matlab的同学会有帮助，包括随机梯度算法，相对梯度算法，多姿态，多角度，有不同光照,正确率可以达到98％，用于时频分析算法。

分割 算法 图像 程序 好用 像素

说明：应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题，其主要的难点有两方面，一方面是由于人脸内在的变化所引起：（1）人脸具有相当复杂的细节变化，不同的外貌如脸形、肤色等，不同的表情如眼、嘴的开与闭等；（2）人脸的遮挡，如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等；另外一方面由于外在条件变化所引起：（1）...

matlab 检测 人脸 特征 局部

说明：ldpc码的编解码实现，多姿态，多角度，有不同光照,仿真效果非常好，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割计算晶粒的生长，入门级别程序。

说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。

陀螺仪 allan 方差分析

说明：通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现，并可以用于（MAC，Windows 和Linux）的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数：信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N，入射角、幅度和延时，进而可以给出系统的冲...

高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角