说明：机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。

机械臂程序 轨迹规划-Matlab 臂机械 机械臂轨迹

说明：机器人路径规划 matlab 人工势场法。

人工势场 matlab 人工势场法 acrespjy 路径规划

说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

能源系统规划 yalmip CPLEX求

说明：A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法。

A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法

说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。

briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径

说明：关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码。

PSO 粒子群算法 路径规划

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：城市倒流交通双层规划，优化计算，模型，智能算法

城市倒流 交通 双层规划

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

遗传算法 路径规划