说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：一种基于matlab的遗传规划编码程序 其中包含交叉和变异的代码。

mutation-in-matlab crossover genetic-programming GP-matlab-code gp

说明：该代码主要是解决遗传算法里面的规划约束和插值和拟合参数的问题。。。。代码的格式是m文件，相应的代码都有有相应的介绍，清楚易懂。。。。希望对大家能有所帮助。

matlab 算法 代码 遗传 规划 拟合 插值 问题

说明：分枝界定法的matlab程序,应用于数学模型的整数规划-Matlab program branches to define the law applied to integer programming mathematical model

matlab 界定 程序 应用 模型 规划

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明： [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归

matlab 算法 规划 动态

说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。

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说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：基于Matlab的动态规划算法的实现,不同的例子主程序一样，不过其他诸如决策函数等是不一样的-Dynamic Programming Algorithm

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说明：MATLAB 路径规划，效果还可以，可以做毕设截图只用。希望能给你帮助。-MATLAB path planning, the effect can be, they can do complete set up shots only. Hope that I can help you.

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