说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
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说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:航迹规划是无人机的关键智能技术,在地理环境信息已知的条件下,如何综合考虑威胁和油耗,给出一条最优的自动航行路径,是无人机航迹规划要解决的问题