说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，进行逐步线性回归，相关分析过程的matlab方法，GPS和INS组合导航程序，包括面积、周长、矩形度、伸长度，在MATLAB中求图像纹理特征。

算法 测试 滤波器 跟踪 实现 粒子 文献

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息

说明：信息融合　　使用两个传感器进行航迹融合　　Bar-Shalom-Campo融合算法

传感器融合 航迹融合 finalronghe 信息融合matlab matlab

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

matlab 程序 捷联 解算