说明:水下航行器水动力参数估算,粘性水动力,惯性水动力。
水动力 水下 param1 航行器 水下航行器
说明:水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。
AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器
说明:解决欠驱动自动水下航行器(AUV)的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
说明:特别针对高超声速飞行器的两篇文章,内容详尽且有用,针对现在先进的飞行器研究人员。
声速飞行器 高超声速 高超声速飞行 高超 飞行器
说明:水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序
ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航
说明:在飞行器中常用到的一种组合导航方案,具有效率高,精度高特点。
GNSSIMU组合导航 飞行器导航 导航 组合导航
说明:分析并设计kalman滤波器,应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计,得到较为准确的状态参量。
kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明:飞行器航迹规划算法综述
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:飞行器航迹规划研究现状与趋势