说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

matlab 一些 建模 仿真 系统 模型

说明：仿真效率很高的，是机器学习的例程，可以动态调节运行环境的参数，多元数据分析的主分量分析投影，各种资源分配算法实现，GPS和INS组合导航程序。

源码 使用 计算 加速度 加权

说明：IDW距离反比加权方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，一些自适应信号处理的算法，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

算法 源码 遗传 全部