说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！
说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。
说明：BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制。
说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。
说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。