说明：信号测量时，传感器优化布置的条件数方法。提供自由度信息，输出不同数量传感器的最优布置方案。-signal measurement, the sensor layout optimization of several methods. Provide freedom of information, t...

matlab 信号 传感器 优化 布置 方法 提供 信息 输出 不同 方案

说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计

longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性

说明：利用模态叠加法实现对四自由度系统的共振频率与前四阶主振型的求解。

模态叠加-频率 whenever85u 主振型 振型叠加

说明：此代码是2个自由度的bouc-wen模型代码，如有漏洞，敬请指出

Bouc-wen Bouc–Wen bouc Bouc-wen bouc-wen模型

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：本课程论文采用软件是MATLAB R2010a，所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度；外循环实现在不同结构自振周期（频率）下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时...

EL-CENTRO 地震波计算 自由体系 振动位移反应谱

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：双向PCS控制仿真，代码里有很完整的注释和解释，DSmT证据推理的组合公式计算函数，实现六自由度运动学逆解算法，快速扩展随机生成树算法，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

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说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。

esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角

说明：用于建立主成分分析模型，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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