说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。

ADRC ADRC--MATLAB ADRC-discrete 自抗扰 ADRC-MATLAB

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序

MIT-MRAC plasticky6 matlab-MIT gradient-control 模型参考自适应

说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好

滑模控制 滑模控制仿真 滑模-控制 变结构控制 sliding-mode

说明：神经网络PID自适应控制matlab程序集

自适应PID neural-network-PID neural-network--pid 神经网络-pid PID-神经网络

说明：基于RBF网络直接模型参考自适应控制，可以参考！希望能对大家有所帮助

direct-adaptive adaptive-control RBFControl 模型参考自适应 RBF网络

说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：Iteration ADP是迭代自适应动态控制的matlab程序，算法精度比ADP高

Adaptive-dynamic iteration-ADP ADP算法 迭代自适应 matlab--adp

说明：真的是一个好程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括回归分析和概率统计，车牌识别定位程序的部分功能，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，使用matlab实现智能预测控制算法，进行波形数据分析,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

统计概率预测 贝叶斯预测 数据预测控制 贝叶斯 自组织聚类

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制