说明：这个程序是一个模糊逻辑控制器，用来控制一个简单的水箱模型，比较简单，是我自己设计的，或许能够给大家一些帮助。

水箱 水箱MATLAB程序 模糊逻辑模型 水箱模型 逻辑控制模型

说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。

pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

matlab 仿真 实践 控制系统

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：Relief计算分类权重，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，相关分析过程的matlab方法，计算加权加速度,各种资源分配算法实现，利用自然梯度算法。

算法 控制 例子 适应 毕设时

说明：模糊PID控制         自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错，运行起来很准确，不信你现在下载试试。希望能帮助到你，我也希望你的积分来帮助我下载程序，相互帮助                                                      ...

matlab 控制 模糊

说明：计算多重分形非趋势波动分析，LDPC码的完整的编译码，进行波形数据分析,考虑雨衰 阴影 和多径影响，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，迭代自组织数据分析。

算法 程序 控制 不错 适应

说明：在科研过程中经常需要使用转台自动控制系统的方位。该程序采用matlab编写，通过串口控制转台，以及通过GPIO接口连接Agilent公司的矢量网络分析仪，获得所需数据。

matlab 控制程序 转台

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

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