说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。

异步矢量 矢量控制--电流模型 matlab-异步电机 matlab-电机-矢量控制 矢量控制-matlab

说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制

说明：广义预测控制matlab源程序，可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。

广义预测控制-matlab SIMULINK 模型预测控制 gpc 广义预测控制

说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。

异步矢量 矢量控制--电流模型 matlab-异步电机 matlab-电机-矢量控制 矢量控制-matlab

说明：调谐 PD 增益连续在线使用模糊控制器

matlab 控制 pd 控制器 直流电机 模糊 调整

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。

Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵

说明：我自己编写的飞行器控制系统设计代码，使用的线性不等式的方法。看m文件说明，最后还有simlunk模型仿真。

飞行仿真 飞行控制-设计 matlab 飞行控制 飞行仿真-matlab