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说明：GPS和INS组合导航程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括数据分析、绘图等等,基于matlab GUI界面设计,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：GPS和INS组合导航程序，用于建立主成分分析模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括调制，解调，信噪比计算，基于matlab GUI界面设计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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