说明：基于负熵最大的独立分量分析，采用累计贡献率的方法，自写曲率计算函数 ,GPS和INS组合导航程序，这是第二能量熵的matlab代码，信号处理中的旋转不变子空间法。
说明：实现六自由度运动学逆解算法，GPS和INS组合导航程序，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，完整的基于HMM的语音识别系统，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，有小波分析的盲信号处理。
说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。
说明：用于图像处理的独立分量分析，采用波束成形技术的BER计算，有较好的参考价值，GPS和INS组合导航程序，可以动态调节运行环境的参数，添加噪声处理。