说明:线性系统的matlab程序
说明:该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真,其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型,还有word实验报告,涉及非线性控制的同学可以参看一下
说明:通过对非线性系统进行线性化,掌握状态反馈线性化方法的过程,并通过Simulink仿真过程,验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。
说明:几个非线性系统学习的源码,包括李雅普诺夫指数,洛伦兹吸引子的画法,boost开关变换器,分叉图等等,适合非线性系统的学习仿真